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                        從神舟十二號搭載機械臂看智能機器人發展趨勢
                        來源:和信共識鏈 ,作者和信金創 | 作者:王潤 和君產業互聯網事業部 | 發布時間: 2021-07-13 | 148 次瀏覽 | 分享到:

                        2021年6月17日,我國神舟12號載人飛船與天和號核心艙順利對接,航天員將在太空工作3個月,其中出艙作業任務由三位航天員與大型機械臂共同完成。此次太空任務中,機械臂扮演著重要角色,不僅將搭載視覺設備進行艙外狀態監控,還會負責轉位實驗艙開展空間站建造任務,同時將搭載航天員輔助出艙并輔助航天員轉移核心艙太陽翼。這是中國航天史上首次在太空應用機器臂完成作業任務。


                        1、神舟十二號搭載的機械臂什么水平?


                        神舟十二號搭載的機械臂是由中國電科21所負責研發,機械臂采用七個自由度的結構,其中關節選擇了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的設計方案,其運動靈活度、反應速度堪比人類手臂。并且機械臂上搭載了一套視覺系統,提升了其作業的智能化水平。機械臂最為核心的操作臺部分是由510所研發,可以向航天員和地面控制中心發送實時信息。


                        看到中國神舟十二號搭載的機械臂后,美國等西方國家跳出來“污蔑”說,“中國的機械臂能夠末端搭載了激光等設備,能對其他國家的衛星構成威脅?!?/span>


                        其實,美國是最早在太空中應用機械臂的國家。但相比于美國的機械臂,神舟十二號搭載的機械臂最大的特點是可移動的,美國的機械臂是一端固定通過機械臂的伸縮移動來完成作業,機動性和靈活性都比十二號飛船搭載的機械臂要弱。


                        十二號飛船搭載的機械臂的承載力達到25噸,可以應付絕大多數的航天裝備。而美國的機械臂承載力僅為11噸,不足我國的一半。


                        2、搭載多傳感器促使機器人向更為智能的方向發展


                        神舟十二號搭載的機械臂上搭載了視覺等傳感器,實現了類人的“眼”+“手臂”的能力。隨著機器人應用的多種傳感器技術日趨成熟和完善,機器人將向著類人的方向發展,逐漸“進化”出視覺、力覺、觸覺和決策等能力,未來可能“進化”出思維和神經系統。智能機器人不僅是對人類的模仿,還需要更高層級的仿生,還要具備人的思維能力。


                        現階段,在機器人領域已經大量成熟應用的傳感設備是視覺和力覺,視覺和力覺的應用提升了機器人的實現能力、智能水平?;贏I、大數據和云計算等新一代信息技術的應用,推動的機器人從一個自動化向智能化邁進。


                        2020年,我國機器人的銷量約為20萬臺,隨著更多種的傳感技術的成熟應用,機器人的應用量級會呈現一個快速增長態勢,預計到2025年能夠實現近百萬的智能機器人應用量。


                        3、智能機器人衍生更多形態、走進更多場景


                        我們最早見到的機器人還是在工業場景下完成某一特定的點到點的運動,而后又逐漸走向更為復雜的工業場景,比如汽車焊接等行業。再后來,隨著傳感器技術的成熟應用,機器人可以用在消費、服務和醫療等諸多領域。并且機器人的形態也不再拘泥于“臂”式結構,輪式、履帶式等形態廣泛存在。也不拘泥于物理形態,未來的很多智能機器人形態也可能是虛擬的。


                        比如高端的外科手術領域,智能機器人在穩定性、操控精度等方面明顯優于人類,能夠解決醫生因疲勞而降低手術精度和不同醫生之間手術水平有差別等問題。外科手術機器人已經在骨科、胸外科、腹腔外科、泌尿外科等學科內有大量應用案例,未來有望成為手術領域的首要選擇。


                        又比如,清華大學計算機系6月28日宣布“華智冰”正式“入學”,是我國首個原創的虛擬學生,“華智冰”具有推理和情感交互的能力,還擁有持續學習能力,能夠逐漸“長大”??v觀整個機器人行業的發展,融合AI技術將是機器人產業發展的重要趨勢。


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